Esslingen danner et mellemstort center for de omkringliggende samfund. Indbyggerne har tilnavnet Zwieblinger. Industrialiseringen i det Esslingen er et mellemstort center i Stuttgart-regionen , hvis regionale centrum er byen Stuttgart.
Slutnavnet " -ingen " af stednavnet angiver en gruppe mennesker, for hvem en mand ved navn Azzilo, Hezzilo eller Hetsilo spillede en dannende rolle som udlejer eller familieoverhoved. I det 6. I det 8. Dionysius -kirken. Esslingen var en mynte fra omkring til Den Klostre blev bygget, broen over Neckar stammer fra denne tid, og St. Vitalis -kirken blev udvidet. Flere Hohenstaufen-herskere holdt dom i Esslingen, herunder Heinrich VII. Og Conrad IV. Rudolf von Habsburg gav byen en byforfatning i , hvor patriciat og laugene i byen fik medadministration.
Med rigdom kom mendikantordrene til byen i -tallet. Kontrakten fornyet i varede, indtil den kejserlige umiddelbarhed gik tabt. De sidste kampe mellem Esslingen og Württemberg fandt sted i I sluttede Esslingen sig til Schmalkaldic Union of Protestants. I blev der igen holdt protestantiske tjenester i Esslingen.
Borgmester Matthias II. Det Byggeriet begyndte i og blev afsluttet i 'erne. Stederne Möhringen og Vaihingen kom for eksempel til Stuttgart Oberamt i I var der omkring 1. Den 9. I overtog kommunistiske arbejdere byen. En lokal afdeling af NSDAP blev dannet i Esslingen allerede i Esslingen -synagogen i Heppächer blev vanhelliget under Reichspogromnacht. I var omkring Der blev oprettet en kvinders sovesal i bymidten. Da byen havde mere end I denne ulykke mistede 35 mennesker livet. Den 1.
I fandt Heimattage Baden-Württemberg sted i Esslingen. I donerede Esslingen Theodor Haecker -prisen for politisk mod og oprigtighed. Mit Ablauf des Das Gesamt-Investitionsvolumen für die Fläche wurde damals auf rund Millionen Euro geschätzt.
